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直線電機的定位精度

2022-09-13 19:10:02

直線電機,一般根據機構要求的精度,配合著選合適的光柵尺形成閉環反饋,直線電機和光柵尺的精度大致決定了整個系統的定位精度。20210601134810_276.jpg

光柵編碼器是常用的位置、速度傳感器,常用于運動伺服系統中做反饋元件。光柵編碼器的精度對系統的性能有至關重要的作用。

光柵編碼器,有圓形的和直線的,圓形稱為碼盤,直線型的稱為光柵尺。根據需求,選著適合的光柵。

直線型光柵編碼器,在選取的時候,主要就是選取分辨率,大運行速度,精度。其中又有金屬光柵和玻璃光柵尺,金屬光柵尺,長度沒有限制,有一定的彎曲度,安裝方便。玻璃光柵尺沒有金屬光柵尺那樣長度不限制、可彎折等優點,不過玻璃光柵尺在精度上優于金屬的。

光柵尺是一種高精度的直線位移傳感器,由光源、聚光鏡、標尺光柵、指示光柵和硅光電池等光敏元件組成。光柵尺是數控機床閉環控制系統中用得Z多的測量裝置。光柵尺通常由兩塊長短不同的光柵尺配套使用,其中長的稱為主光柵或標尺光柵,其安裝在機床移動部件上,要求雨行程等長,短的一塊稱為指示光柵,指示光柵和光源、透鏡、光敏元件安裝在草廟頭中,安裝在機床的固定部件上。


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